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在齒輪齒條的加工上，對軟齒面和中硬齒面齒輪(300~400HBS), 一般工藝方法為調質后滾齒或插齒。對大模數齒輪則采用粗滾齒一調質一精滾齒。對汽車、拖拉機、機床等齒輪，批量大，要求精度高，采用滾齒或插齒后，再進行剃齒或珩齒。齒面感應淬火的齒輪(42-52HRC)，其工藝為滾齒或插齒、剃齒、感應淬火，再剃齒或珩齒。對于硬齒面齒輪，一般先滾齒或插齒，有時還剃齒,熱處理后精整基準面，輪齒變形大時，進行磨齒。輪齒變形較小，且精度要求在7級和7級以下的齒輪，熱處理后可采用珩齒或研齒。要求精度高且載荷不太大，且要求硬齒面的齒輪，可采用精滾齒后離子滲氮工藝。設計合理的齒輪的性能，除材料因素外，主要取決于齒輪制造水平。目前齒輪已達到的為了齒輪在工作狀態下正常嚙合，對于圓周速度超過100m/s 的高速齒輪，由于運轉中的熱效應，應對齒面熱變形進行修形。對于低速重載齒輪，采用硬齒面齒輪由于跑合性能不好，齒面負荷系數增加，導致整個齒輪裝置系統產生一定的彈性變形，會產生沿齒向載荷分布不均，因此，必須齒向修形。總之，國內外對齒面修形技術已作為齒輪制造中的一項重要工作內容，尤其是在減小體積，提高承載能力方面更是如此。
齒輪齒條加工主要工藝有滾齒、插齒、剃齒和磨齒。其他尚有銑齒、刨齒、梳齒、擠齒、珩齒和研齒等。近年來，在加工技術，如硬齒面技術、計算機數控技術等方面的發展，已使各種加工方法出現了嶄新面貌。
1、滾齒
滾齒于1897年即被應用，是目前應用最廣的切齒方法，可加工漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪、鏈輪、棘輪、蝸輪和包絡蝸桿。滾齒精度一般可達4~7 級。表面粗糙度Ra3.2~1 .6um。國產滾齒機(Y31800A)加工最大直徑達8m,最大模數達40mm。目前高速鋼滾刀的切削速度可達100-200 m/min,加工齒面硬度最高達300-400HB。硬質合金滾刀切削速度可達
2、插齒和梳齒
插齒是一種廣為采用的切齒方法，特別適合于加工內齒輪和多聯齒輪。采用特殊刀具和.附件后，還可加工無聲鏈輪、棘輪、內外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、特殊齒形結合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。數控插齒機能加工橢圓齒輪、非圓齒輪和特殊形狀的齒輪。梳齒是用齒條刀插削圓柱齒輪。特點是加工精度高，可達DINS級。由于刀具結構簡單、制造刃磨方便，精度高、刃磨次數多，便于采用硬質合金刀片和立方氮化硼(CBN)刀片加工淬硬齒輪。
3、剃齒
剃齒是一種高效齒輪精加工方法，最早于1926年在美國應用。和磨齒相比，剃齒具有效率高、成本低、齒面無燒傷和裂紋等優點。所以在成批生產的汽車、拖拉機和機床等齒輪加
4、珩齒
珩齒是一種輪齒表面光整加工技術，可有效地改善齒面質量,粗糙度由Ra2.5減小到Ra0.63以下。某些珩齒方法還能在一-定程度上提高齒輪精度，由于效率高，成本低，齒面無燒傷，所以廣泛用于7級以下精度的軟、硬齒面齒輪加工。珩齒方法有齒輪形珩輪外嚙合珩齒、蝸桿式珩輪珩齒和內嚙合珩齒。齒輪形珩輪外嚙合珩齒已廣泛應用，能有效地降低齒面粗糙度，但提高齒輪精度的能力甚微。
5、磨齒
磨齒是獲得高精度齒輪最有效和可靠的方法。發達國家都用硬齒面齒輪，磨齒成為高精度齒輪的主要加工方法。目前碟形砂輪和大平面砂輪磨齒精度可達DIN2級，但效率很低。蝸桿砂輪磨齒精度達DIN3~4級，效率高，適用于中、小模數齒輪磨齒，但砂輪修正較為復雜。磨齒的主要問題是效率低、成本高，尤其是大尺寸齒輪。所以提高磨齒效率，降低費用.成為當前主要研究方向，在這方面,近年來出現的新技術有:改進磨削方法如減少磨削次數，壓縮展成長度，縮短磨削沖程，可以提高磨齒效率。應用立方氮化硼(CBN)砂輪高效磨齒CBN砂輪具有硬度高、耐磨性好、壽命長、精度保持性好、切削性能好、熱擴散系數大等優點。因此，用CBN砂輪磨齒輪比用單晶鋼玉砂輪磨削效率提高5-10倍，被磨削表面不易發生燒傷和裂紋，表面呈壓應力狀態，疲勞強度高。
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